| Marca | Audi | BMW |
| Carrocería | Sedán | Sedán |
| Año | Desde 1994 | Desde 2016 |
| Combustible | Diésel, Gasolina, Híbrido, GLP, Híbrido enchufable | Gasolina, Diésel |
| Potencia | 250–460 CV | 245–258 CV |
| Par | 600 Nm | — |
| Motor | 4.1 L | 2.8 L |
| Consumo medio | 13.1 l/100km | 11.2 l/100km |
| CO₂ (WLTP) desde | 40 g/km | — |
| Tracción | AWD | RWD |
| Plazas | 5 | — |
| Masa | 2117 kg | 1765 kg |
| Batalla | 3128 mm | — |
| Vel. máxima | 250 km/h | — |
| 0–100 km/h | 5.7 s | — |
| Precio desde | 79.120 € | — |
| Precio usado (mercado) | 6895 – 26.215 € | 6435 – 13.699 € |