| Marca | Mercedes-Benz | Audi |
| Carrocería | Familiar | Familiar |
| Año | Desde 2019 | Desde 2021 |
| Combustible | Híbrido, Diésel, Gasolina | Eléctrico, Gasolina, Diésel |
| Potencia | 160–224 CV | 400–605 CV |
| Motor | 2 L | 4 L |
| CO₂ (WLTP) desde | 19 g/km | 0 g/km |
| Tracción | — | AWD |
| Masa | 1626 kg | 2071 kg |