| Marca | Audi | BMW |
| Carrocería | Sedán | Sedán |
| Año | Desde 2003 | Desde 2016 |
| Combustible | Gasolina, Diésel | Gasolina, Diésel |
| Potencia | 560–605 CV | 306–449 CV |
| Par | 800 Nm | — |
| Motor | 4.2 L | 4.4 L |
| Consumo medio | 14.7 l/100km | 13.1 l/100km |
| CO₂ (WLTP) desde | 195 g/km | — |
| Tracción | AWD | RWD |
| Plazas | 5 | — |
| Masa | 2116 kg | 2029 kg |
| Vel. máxima | 305 km/h | — |
| 0–100 km/h | 3.6 s | — |
| Precio desde | 100.280 € | — |
| Precio usado (mercado) | — | 2300 – 15.180 € |