| Marca | Audi | BMW |
| Carrocería | Sedán | Sedán |
| Año | Desde 1999 | Desde 2016 |
| Combustible | Diésel, Gasolina, Híbrido | Gasolina, Diésel |
| Potencia | 258–460 CV | 306–449 CV |
| Par | 600 Nm | — |
| Motor | 4.2 L | 4.4 L |
| Consumo medio | 13.1 l/100km | 13.1 l/100km |
| CO₂ (WLTP) desde | 40 g/km | — |
| Tracción | AWD | RWD |
| Plazas | 5 | — |
| Masa | 2151 kg | 2029 kg |
| Vel. máxima | 250 km/h | — |
| 0–100 km/h | 5.7 s | — |
| Precio desde | 79.120 € | — |
| Precio usado (mercado) | 6435 – 11.026 € | 2300 – 15.180 € |