| Marca | Audi | Mercedes-Benz |
| Carrocería | Biplaza | Biplaza |
| Año | Desde 2010 | Desde 2016 |
| Combustible | Gasolina, Diésel, Eléctrico | Gasolina, Híbrido, Diésel, Híbrido enchufable |
| Potencia | 430–620 CV | 367–639 CV |
| Par | 560 Nm | — |
| Motor | 5.2 L | 4 L |
| Consumo medio | — | 13.8 l/100km |
| CO₂ (WLTP) desde | 278 g/km | 135 g/km |
| Tracción | AWD | RWD |
| Plazas | 2 | — |
| Masa | 1708 kg | 1965 kg |
| Batalla | 2650 mm | — |
| Vel. máxima | 330 km/h | — |
| 0–100 km/h | 3.2 s | — |
| Precio desde | 178.480 € | — |
| Precio usado (mercado) | 63.250 – 91.992 € | 79.948 – 137.998 € |