| Marca | Audi | Toyota |
| Carrocería | Sedán | Sedán |
| Año | Desde 2010 | Desde 2017 |
| Combustible | Diésel, GLP, Gasolina, Híbrido | Gasolina, Eléctrico, Diésel, Híbrido, GLP, Híbrido enchufable |
| Potencia | 163–340 CV | 98–99 CV |
| Par | 600 Nm | 220 Nm |
| Motor | 2.8 L | 1.8 L |
| Consumo medio | 11.2 l/100km | — |
| CO₂ (WLTP) desde | 27 g/km | 28 g/km |
| Tracción | FWD | FWD |
| Plazas | 5 | 5 |
| Masa | 1820 kg | 1493 kg |
| Batalla | 2912 mm | 2700 mm |
| Vel. máxima | 250 km/h | 180 km/h |
| 0–100 km/h | 5.7 s | 6.7 s |
| Precio desde | 53.360 € | 24.564 € |
| Precio usado (mercado) | 8275 – 16.558 € | 17.478 – 20.783 € |