Comparador
2/4 coches| Marca | Toyota | BMW |
| Carrocería | Sedán | Sedán |
| Año | Desde 2021 | Desde 2016 |
| Combustible | Gasolina, Híbrido | Gasolina, Diésel |
| Potencia | 178–181 CV | 306–449 CV |
| Par | 250 Nm | — |
| Motor | 2.5 L | 4.4 L |
| Consumo medio | 10.2 l/100km | 13.1 l/100km |
| CO₂ (WLTP) desde | 119 g/km | — |
| Tracción | FWD | RWD |
| Plazas | 5 | — |
| Masa | 1663 kg | 2029 kg |
| Batalla | 2825 mm | — |
| Vel. máxima | 220 km/h | — |
| 0–100 km/h | 6 s | — |
| Precio desde | 24.840 € | — |
| Precio usado (mercado) | 4140 – 12.688 € | 2300 – 15.180 € |
